競技として行われている馬術は、人馬一体となった演技の正確性と芸術性を競い合う競技。種目は、規定演技を行うドレッサージュと、各自で選んだ楽曲に合わせて演技を組み合わせていくキュアーがある。障害の程度に応じて4グレードに分類され、各グレードで競技を行う。パラリンピックでは、組織委員会が貸与馬戦か自馬戦かを決定する。シドニー大会では貸与馬で競技を行ったが、アテネ大会では、自馬戦となった。