ウィルチェアーラグビーは、四肢に障害をある選手の、車いすによるラグビー。一度にコート上でプレーできるのは4名で、選手は障害のレベルによって0.5点から3.5点までの持ち点が定められ、コート上でプレーする4選手の持ち点の合計が8.0点を超えないように編成される。ボールはバレーボール球を基に開発された専用球が使用され、蹴ることを除いてボールを運ぶことができる（投げる、手で打つ、ドリブル、転がすなど）。パスは通常のラグビーとは異なり、前方へのパスが認められている。また、車いすでのコンタクトにより相手の攻撃や防御を阻止することが認められている。ゴールは、2つのパイロン間に引いてあるゴール・ライン上にボールを運ぶことで得点となる。使用する車いすは、車いす同士の激しいタックルやポジションに応じた役割が果たせるような専用車いすを用いる場合が多い。